我が国の海洋工学フレキシブル製造インテリジェント溶接ロボットシステム統合の最初のバッチが完了しました

記者は8月11日、中国の海洋工学フレキシブル製造向けに独自に開発したインテリジェント溶接ロボット設備システムの最初のバッチが天津に統合され、テストと受け入れ段階に入ったというニュースを（以下、オフショア石油エンジニアリング）から受け取りました。この動きは非常に重要です。これは、我が国が海洋石油・ガス機器の主要ノードの柔軟な製造技術において大きな進歩を遂げたことを示しています。

フレキシブル製造インテリジェント溶接ロボットは、フレキシブル製造に使用されるロボットであると報告されています。視覚認識機能、高い柔軟性、環境適応性、インテリジェントな制御を備えています。複雑な環境でのさまざまな種類のカスタマイズされた溶接作業に適しています。その研究開発には、機械工学、人工知能、センシングなどの多分野の技術が含まれており、インテリジェントな意思決定、環境認識、制御システムに対する非常に高い要件が求められます。現在、この重要なテクノロジーを習得している国は世界でわずか数か国だけです。

このようなセットは、海洋石油・ガスエンジニアリング業界の「第14次5カ年計画」主要科学技術プロジェクトにおけるインテリジェント製造の重要な技術課題の1つである。今回完成した3セットのフレキシブル製造インテリジェントロボットは、パイプノードのインテリジェント組立溶接をプレハブで行う能力、ブロックノードをインテリジェントに溶接する能力、深水ジャケット補強リングと破砕リングをインテリジェントに溶接する能力を備えている。 1台の装置システムの最大ワーク搬送能力は30トンに達し、設計寿命は20年です。コアソフトウェアとプロセスライブラリは100%ローカライズされており、ハードウェアのローカライズ率は80%を超えています。

オフショア オイル エンジニアリングでは、「オフショア エンジニアリングのための柔軟な製造知能ロボットに関する研究プロジェクト」を実施しています。このプロジェクトのプロジェクトリーダーはChen Xin氏です。 Chen Xin 氏によると、オフショア エンジニアリングには、構造溶接の精度の制御が難しいなどの困難があります。この困難に対応するため、オフショア オイル エンジニアリングは、海洋プラットフォームの大型構造物に対して「カスタマイズされた製品を標準製品に変換し、標準製品を標準コンポーネントに拡張する」というエンジニアリング コンセプトを革新しました。標準化を目的とした一連の部品のために、オフショア オイル エンジニアリングはインテリジェント溶接ロボット装置システムを開発しました。プロジェクトチームは、可変断面溶接開先の識別という業界の技術的問題、複雑なパス計画という業界の技術的問題、およびインテリジェントな溶接プロセスパラメータのマッチングや適応調整などの他の多くの業界の技術的問題を克服しました。溶接継ぎ目のAI視覚認識の国内技術革新、3次元レーザービジョンのインテリジェント組み合わせの国内技術革新、多層および多チャンネルのインテリジェント列溶接など10以上の国内技術革新を実現し、ロボットがワンクリックで開始して製品部品をインテリジェントに溶接できるようにしました。このロボットは、溶接軌道のインテリジェント修正機能、インテリジェントバックシール機能、両面 4 線式インテリジェント充填機能も備えています。

次のステップでは、プロジェクトチームは技術の育成と産業応用の主な目標に焦点を当て、海洋工学における柔軟な製造のためのインテリジェント溶接ロボット装置システムのデバッグを開始します。また、「研究開発・検証・推進」メカニズムの実践を加速し、海洋工学における柔軟な製造のための我が国のスマート溶接装置の溶接可能から高速溶接・溶着可能への飛躍を促進し、新たな生産性の育成を加速するために海洋工学製造業を強力に支援するために、システムの受け入れ作業も実施する。