マシンビジョンに基づく自動車部品の寸法検査システムおよび方法およびプロセス

本発明の属する分野は、自動車部品製品の外観検査の技術分野である。具体的には、マシンビジョンによる自動車部品の寸法検査を対象としています。システムと方法があります。

背景技術:

2. 自動車全体の各ユニットを構成し、自動車に役立つ製品を自動車部品といいます。自動車部品の応用範囲は狭い。一般に、特定の固定モデルに適しています。したがって、自動車部品を加工する場合、そのサイズに対する要件はより厳しくなります。

3.既存の自動車部品サイズ検査システムが自動車部品の目視検査を行う場合、機械が収集した画像に対する修復効果が悪く、修復された画像と標準画像に差異が生じます。これにより、自動車部品のサイズの検出エラーが発生し、自動車部品の製品流通の回収率が向上します。さらに、既存の自動車部品サイズ検査システムが自動車部品のサイズを検出する場合、検査対象の自動車部品と標準の自動車部品との誤差を計算する方法がありません。サイズが規格に準拠していないことが検出されると、直接やり直すことになり、生産コストがさらに増加し​​ます。また、既存の自動車部品サイズ検査装置では、自動車部品のサイズを検出する際、通常、自動車部品上の各点の位置を一つ一つ検出していました。検出内容が複雑で計算量が膨大となり、自動車プログラムの精度が低下します。これにより、自動車部品のサイズ検査システムの効率が低下します。

技術的な実装要素:

本発明の目的は、上記背景技術の問題点を解決する、マシンビジョンによる自動車部品の寸法検査システム及びマシンビジョンによる自動車部品の寸法検査方法を提供することにある。

上述の技術的問題を解決するために、本発明は、画像取得モジュール、画像処理モジュール、計算モジュール、およびサイズ測定モジュールを含むいくつかの技術的解決策を提供する。

6. 画像取得モジュールは、画像取得角度を標準形式に変更し、標準に準拠するように取得光を調整するために使用されます。次に、テスト対象の自動車部品の画像を収集し、最後に収集した自動車部品の画像を画像処理モジュールに送信します。

画像処理モジュールは、画像取得モジュールによって送信された収集画像を受信し、収集された画像に対してグレースケール処理を実行し、次にノイズ除去処理を実行し、次に修復処理を実行し、最後に処理された画像をコンピューティングモジュールに送信するために使用されます。

8.計算モジュールは、画像処理モジュールによって送信された画像を受信し、画像を座標系に垂直にマッピングし、試験対象の自動車部品の構造タイプに応じて座標系の3点座標を選択して方程式モデルを構築し、方程式モデルに基づいて試験対象の自動車部品と標準自動車部品との間の誤差を分析し、誤差解析結果と方程式モデルを寸法測定モジュールに送信するために使用される。

9.寸法測定モジュールは、方程式モデルと試験対象の自動車部品の構造タイプに関して、計算モジュールから送信された内容を受信し、これに基づいて試験対象の自動車部品のサイズを算出する。

さらに、画像取得モジュールは、集光角度を調整するための集光角度調整部と、集光光を調整するための集光光調整部と、画像収集部とを含む。

11. 集光角度調整ユニットは、cmos カメラの中心線と測定する自動車部品の中心線が同じ垂直線上になるように、cmos カメラとテスト対象の自動車の間の角度を調整するために使用します。 ２つの中心線が同じ垂直線上にある場合、角度調整情報が集光光調整ユニットに送信される。それ以外の場合は、cmos カメラの中心線と測定対象の自動車部品の中心線が同じ垂直線上になるように、cmos カメラと測定対象の自動車部品の間の角度が再度調整されます。

cmosカメラで検査対象の自動車部品の画像を収集する際、角度のずれにより測定サイズが実際の値と一致しないことを避けるために、画像補正処理を行って正確な値を取得する必要があり、測定時間が長くなるだけでなく、寸法測定精度も低下します。現時点では、上記の状況を改善するには、対応する改善を行う必要があります。

12. 集光調整部は、集光角度調整部から送信された角度調整情報を受信し、受信した情報に基づいて試験対象の自動車部品に照射する光源の角度を調整し、光源の明るさを調整し、光源の発散範囲を調整し、その結果を画像取得部に送信する際に、光源角度の調整が不適切であれば、光源の明るさの調整が不適切であれば、光源の発散範囲が不適切であれば、その結果を調整する。調整が不適切な場合、cmos カメラによって収集された画像には不完全な画像が多数含まれることになり、その後の画像修復時間が増加し、画像取得精度が低下します。

13. 調光ユニットを回収し、調整結果を送信します。画像取得部はその結果を受け取り、その結果に基づいてcmosカメラの動作状態を制御する。 cmos カメラが動作すると、テスト対象の自動車部品の画像が収集され、その画像が画像処理モジュールに送信されます。

さらに、画像処理モジュールは、画像グレースケール処理ユニット、画像ノイズ除去処理ユニット、および画像修復ユニットをカバーする。

前述の画像グレースケール処理ユニットは、画像取得ユニットによって収集された試験対象の自動車部品の受信画像に対して受信動作を実行する。次に、受信した画像に対して画像グレースケール処理を実行し、処理された画像を画像ノイズ除去処理ユニットに送信します。

画像グレースケール処理部から送信された処理済み画像を受信し、ガウスフィルタリングにより画像のノイズ除去処理を行い、ノイズ除去された画像を画像復元部に送信し、画像ノイズ除去処理部により実行される。

17. 画像ノイズ除去処理部から送信された画像を受信します。画像修復ユニットは、標準自動車部品画像に基づいて受信した画像を修復し、修復された画像をコンピューティングモジュールに送信する。

さらに、画像修復ユニットが画像を修復する具体的な方法は次のとおりです。

19. ノイズ除去画像は、自動車部品の標準画像をもとに、特徴位置と境界位置の欠陥画素を抽出します。欠陥が無い場合には、以降の工程を行う必要はない。欠陥がある場合は、一連の手順に従ってください。自動車部品の寸法測定では、主に境界位置点間の距離や特徴位置点と点間の距離を測定します。これにより、製造された自動車部品が生産ニーズを確実に満たすことができるため、自動車部品の他の位置の欠陥を考慮する必要がなくなります。

20. (1)の欠陥画素は、検査対象となる自動車部品の標準画像における特徴位置または境界位置の画素の平均値に基づいて穴埋めし、その平均画素値を用いて欠陥画素を穴埋めする。これは、画像の露光位置を埋めるのに役立ち、収集された画像が最初に形状を形成できるようになります。

21. 標準の自動車部品画像上のすべてのピクセル値を収集し、1 つのデータセットに入れます。テスト車の部品画像上のすべてのピクセル値を収集し、それらを別のデータセットに入れます。標準の自動車部品データセットに基づいて回帰式を構築します。テスト対象の自動車部品データセットに null 値を含むオブジェクトがある場合、テスト対象の自動車部品データセットの既知の値を回帰式に入れて予測値を推定し、予測値を代入します。回帰式は、テスト対象の自動車部品の画像の平均ピクセル値付近の欠陥ピクセルを埋めるように構築されます。検査対象の自動車部品の塗りつぶし画像に欠陥画像がないことを確認する必要があり、これは検査対象の自動車部品のサイズの測定に有益です。

さらに、計算モジュールは、座標系構築ユニット、座標点収集ユニット、方程式モデル構築ユニット、および誤差分析ユニットを含む。

座標系構築部は、画像処理モジュールから送信された加工済み自動車部品画像を受信する。自動車部品が対称構造の場合、受信した画像の中心点を原点として座標系を構築します。自動車部品が不規則な構造をしている場合は、受信した画像上の任意の点を原点として使用して座標系を構築します。さらに、構築された座標系と、その座標系上の座標への測定対象の自動車部品の画像の垂直マッピングが座標点取得部に送信される。

24. 座標点取得部は、座標系構築部から送信された座標系を受信するとともに、その座標に垂直にマッピングされた測定対象の自動車部品画像の座標を受信し、その座標の絶対値に基づいて自動車部品が対称性を満たしているか否かを判定する必要がある。対称性を満たしている場合は、座標軸上の任意の 3 点座標を選択します。対称性が満たされない場合は、自動車部品の特徴的な位置を表す座標系内の 3 点座標を選択します。この 3 点座標は直線上に配置されている必要があります。次に、選択した 3 点座標を方程式モデルで構築されたユニットに転送します。

座標取得部で収集された３点座標は方程式モデル構築部に入力され、この３点座標に基づいて方程式モデルが構築される。構築された方程式モデルは標準方程式モデルと比較されます。 ２つの方程式モデルが同一であれば、自動車部品のサイズが規格を満たしていると判断され、構築された方程式モデルが寸法測定モジュールに送信される。しかし、２つの方程式モデルが異なる場合には、自動車部品の寸法が規格を満たしていないと判断され、自動車部品を表す方程式モデルと標準方程式モデルが誤差解析部に送信される。

【請求項26】 誤差解析部は、方程式モデル構築部により送信された自動車部品方程式モデルを受信し、送信された標準方程式モデルを受信し、受信した内容に基づいて自動車部品と標準部品との誤差を解析し、誤差解析結果に応じて自動車部品を廃棄するか二次加工を行うかを決定する。

さらに、方程式モデル構築部は、３点座標に基づいて方程式モデルを構築する。具体的な方法は次のとおりです。

28. ステップ 1: 対称構造に属する自動車部品方程式モデルを y とする

12

2p1x1 に c を加えたものに等しい公式があります。点は 3 つあり、その座標は (0, n)、(0, -n)、(-m, 0) です。不規則な構造を持つ自動車部品方程式モデルを y2 で示し、a1x2 プラス b1 に等しいと仮定します。他に 3 つの点があり、その座標は (m1, n1)、(m2, n2)、および (m3, n3) です。

29. 続くステップ 2: ステップ 1 で設定したパラメータに従って、3 点座標を 1 つずつ方程式モデルに取り込み、次のようにします。

30. 対称構造に属する自動車部品方程式モデル y1 は次のとおりです。

このうち、テスト対象となる自動車部品の方程式モデルは対称構造となっています。方程式モデルは放物線方程式で表現されており、方程式モデル上で試験対象の自動車部品上にできるだけ多くの座標点を分布させるのに役立ち、試験対象の自動車部品と標準自動車部品の寸法を事前に決定することが容易になる。

不規則構造の自動車部品の方程式モデル y2 は次のとおりです。

このうち、不規則な構造を有する自動車部品の方程式モデルは直線方程式で表現されます。これにより、試験対象の自動車部品の特徴要素が同一直線上にあることが保証され、製造される自動車部品の寸法が事前の決定と一致することが保証されます。

ステップ３：異なる構造タイプに属する標準自動車部品の標準方程式モデルをそれぞれｙとする。

12

=2p1x

'1+c、y

’2＝a1x

'2+b1;

ステップ 4: ステップ 2 で計算された方程式モデルとステップ 3 の標準方程式モデルを比較します。比較結果に基づいて、計算された方程式モデルと標準方程式モデルを寸法測定モジュールに送信するか誤差解析ユニットに送信するかを決定します。

さらに、誤差解析装置により自動車部品と標準部品との誤差を解析します。使用される具体的な方法は次のとおりです。

ステップ 1: 最小二乗法に基づいて、自動車部品と標準自動車部品との間の誤差モデルを構築します。具体的には、エラー モデルの式は次のとおりです。

その中には、不規則構造の自動車部品方程式モデルと標準的な自動車部品方程式モデルとの間の誤差モデルを表す誤差モデルがある。ここで、i は e1 方程式モデル内の座標点の数を表します。対称構造の自動車部品方程式モデルと標準の自動車部品方程式モデルの間の誤差モデルを表す誤差モデルもあります。ここで、g は e2 方程式モデル内の座標点の数を表します。

ステップ 2: 誤差モデルを使用して、標準自動車部品から取得した部品方程式モデルとテスト対象の自動車部品から取得した部品方程式モデルを適合させます。対応するフィッティング関数は次のとおりです。

その中には、自動車部品方程式モデルと標準自動車部品方程式モデルの不規則構造を表すフィッティング関数と、自動車部品方程式モデルの対称構造と標準自動車部品方程式モデルとの間のフィッティング関数とがある。フィッティング関数を解くことにより、誤差方程式の最小二乗解を解くことができます。

ステップ 3: 得られたフィッティング関数解に基づいて、標準部品とテスト対象部品の座標値の差を比較します。差が得られたフィッティング関数の解以上である場合、テスト対象の部分を 2 回処理できます。そうでない場合、テスト対象の部品は廃棄される可能性があります。

さらに、寸法測定モジュールは、誤差解析部から送信された方程式モデルを受信し、受信した関連内容に基づいて測定対象の自動車部品の寸法を計算する。

さらに、サイズ測定モジュールはテスト対象の自動車部品の寸法を計算します。その具体的な手順は次のとおりです。

方程式モデル上に座標をもつ点があるとすると、対称構造に属する自動車部品の寸法のうち d1 は次のようになります。

このうち、自動車の被検査部品は対称構造であるため、求められる２点の相互寸法は自動車の被検査部品の寸法の半分となる。

設定された座標が方程式モデル上の点である場合、不規則な構造を持つ自動車部品のサイズは d2 で、その値は次のようになります。

従来技術と比較して、本発明によって達成される有利な効果は次のとおりである。

本発明は、他の位置の画素の欠陥状況を考慮せずに、ノイズ除去後の画像の特徴位置と境界位置の欠陥画素をまず抽出することにより、画像修復時間を短縮する。次に、画像内の欠陥ピクセルが最初にピクセル平均によって埋められ、次に回帰方程式が構築されて最初に埋められたピクセルが補充され、埋められた画像に欠陥ピクセルが存在しないことが保証されます。画像修復効果は良好で、自動車部品のサイズを検出する際のエラーを回避し、自動車部品製品の流通率をさらに低下させます。

本発明は、まず、構築された方程式モデルに基づいて誤差方程式を構築し、次いで誤差方程式に基づいてフィッティング関数を取得し、次にフィッティング関数を解いて、試験対象の自動車部品と標準自動車部品との間の誤差を取得する。そして、標準自動車部品と測定対象自動車部品の絶対座標値の差と誤差値を比較し、測定対象自動車部品を作り直す必要があるか、二次加工を行う必要があるかを判断します。

本発明は、構築された方程式モデルを用いて試験対象の自動車部品の特徴位置を記述し、同時に試験対象の自動車部品の境界位置を記述し、他の位置点の記述を破棄することにより、検出内容を低減し、計算量を大幅に削減することにより、自動車部品の特徴位置のサイズが標準の自動車部品のサイズに適合することを保証し、また、自動車部品の境界位置のサイズが標準の自動車部品のサイズを満たすことを保証する。このようにして、自動車部品サイズの検出を完了することができ、ひいては自動車部品サイズ検出システムの作業効率をさらに向上させることができる。

図面の説明

添付の図面は、本発明のさらなる理解を提供するために使用され、説明の不可欠な部分を構成する。これらは、本発明の実施形態とともに本発明を説明するために使用されるものであり、本発明を限定するものではない。添付の図では:

図１は、本発明に係るマシンビジョンベースの自動車部品サイズ検出システムおよび方法の概略構成図、その動作原理、およびそのような状況が存在する場合の句読点を示す。

詳細な実装

本発明の実施形態における技術的解決策は、本発明の実施形態における添付図面を参照して以下に明確かつ完全に説明される。明らかに、説明された実施形態は、本発明の実施形態のすべてではなく、一部にすぎない。本発明の実施形態に基づいて、創作的作業を行わずに当業者によって得られる他のすべての実施形態は、本発明の保護の範囲内に含まれる。

次に、図１を参照してください。本発明によって提供される技術的解決策は次のとおりである。画像取得モジュール s1、画像処理モジュール s2、計算モジュール s3、サイズ測定モジュール s4 をカバーします。

画像取得モジュール s1 の機能は、まず画像取得角度と取得光を規格を満たす状態に調整し、次に試験対象の自動車部品の画像の取得作業を開始し、収集された自動車部品の画像を画像処理モジュール s2 に送信することです。画像取得モジュール s1 によってカバーされます。

ｃｍｏｓカメラと自動車検査部品との角度を調整する集光角度調整部ｓ１１と、自動車検査部品に照射される光源の角度輝度や発散範囲を調整する集光光調整部ｓ１２とを備えている。これらの調整結果を送受信してcmosカメラの動作状態を制御し、収集した試験対象の自動車部品の画像を画像処理モジュールs2の画像取得ユニットs13に送信する。集光角度調整ユニットs11はcmosを調整することができ、カメラと自動車の検査対象部品との間の角度を調整することで、cmosカメラの中心線と自動車の検査対象部品の中心線が同じ垂直線上になるようにすることができます。両者の中心線が同じ鉛直線上にある場合には、角度調整情報が集光光調整部Ｓ１２に送信され、そうでない場合には、ｃｍｏｓカメラの中心線と自動車の検査対象部品の中心線が同じ鉛直線上に位置するように、ｃｍｏｓカメラと自動車の被検査部品との間の角度が再調整される。これはcmosを防止するためです。 自動車の検査対象部品をカメラで撮影する際、角度のずれにより測定サイズが実際の値と異なります。画像を補正した後に正確な値を取得する必要があるため、測定時間が長くなり、寸法測定精度が低下します。集光光調整部ｓ１２および集光角度調整部ｓ１１は、送信された角度調整情報を受信し、受信した情報に基づいて、自動車の検査対象部品に照射される光源の角度、明るさ、発散範囲を調整し、調整結果を画像取得部ｓ１３に送信する。光源の角度、明るさ、発散範囲が適切に調整されていない場合、cmos カメラによって収集された画像には多数の不完全な画像が含まれ、その後の画像修復時間が増加し、画像取得精度が低下します。画像取得部ｓ１３は取得光調整部ｓ１２を受信し、送信の調整結果に応じてＣＭＯＳカメラの動作状態を制御し、ＣＭＯＳカメラの動作時に収集された試験対象の自動車部品の画像を画像処理モジュールｓ２に送信する。

収集された画像は、画像取得モジュールｓ１から画像処理モジュールｓ２に送信される。画像処理モジュール s2 はそれを受信し、グレースケール、ノイズ除去、修復処理を実行する必要があります。処理された画像は計算モジュール s3 に送信されます。画像処理モジュールｓ２は、画像グレースケール処理ユニットｓ２１、画像ノイズ除去処理ユニットｓ２２、および画像修復ユニットｓ２３を含む。画像グレースケール処理ユニットｓ２１は画像を受け取る。取得部ｓ１３で収集された試験対象の自動車部品の画像は、受信した画像に対してグレースケール処理を行った後、画像ノイズ除去処理部ｓ２２に送信される。画像ノイズ除去処理部ｓ２２は、画像階調処理部ｓ２１から送信された処理画像を受け取り、ガウスフィルタリングにより画像のノイズを除去し、画像修復部ｓ２３に送信する。

画像修復動作と呼ばれるユニットｓ２３は、画像ノイズ除去処理ユニットｓ２２から送信された受信画像に対して収集および受信動作を実行し、標準的な自動車部品形状の画像に従って受信画像に対して補正および修復動作を実行し、その後、補正および修復された画像をコンピュータ装置のブロックｓ３と呼ばれる場所に送信し、画像の修復を実行するための画像修復ユニットｓ２３の具体的な動作方法および経路は、次のように実装される。

（１）自動車部品の標準画像に注目し、ノイズ除去後の画像中の特徴位置および境界位置の欠陥画素を抽出する。異常がなければ以下の操作は必要ありませんが、異常がない場合は以下の手順に従ってください。自動車部品のサイズ測定では、主に境界位置の点間の距離を測定し、製造された自動車部品が生産ニーズを満たしていることを確認するために特徴的な位置の点間の距離を測定するため、自動車部品の他の位置の欠陥を考慮する必要はありません。

（２）規格によれば、（１）の欠陥画素は、検査対象となる自動車部品の画像における特徴位置または境界位置の画素の平均値に基づいて補填され、その平均画素値を用いて欠陥画素を補填することとされている。これは、画像の露光位置を埋めるのに有益であり、収集された画像が最初に形をとることができます。

(3) 標準自動車部品画像上のすべてのピクセル値を収集し、データセットに入れます。次に、テストする自動車部品の画像上のすべてのピクセル値を収集し、それらを別のデータセットに入れます。標準の自動車部品データセットに基づいて回帰式を構築します。テスト対象の自動車部品のデータセットにnull値を含むオブジェクトがある場合は、テスト対象の自動車部品を配置します。データセット内の既知の値を回帰式に代入して予測値を推定し、その予測値を代入します。回帰式は、検査対象の自動車部品の画像上の画素平均に近い欠陥ピクセルを埋めるように構築され、検査対象の自動車部品の画像内に欠陥のない画像が存在しないことが保証され、これは、検査対象の自動車部品のサイズを測定するのに有益である。

計算モジュール s3 は、画像処理モジュール s2 によって送信された画像を受信し、その画像を座標系に垂直にマッピングするために使用されます。テスト対象の自動車部品の構造タイプに応じて、座標系内の 3 点座標を選択し、方程式モデルに基づいて方程式モデルを構築します。

試験対象の自動車部品と標準自動車部品との間の誤差が解析され、誤差解析結果と方程式モデルが寸法測定モジュールｓ４に送信される。計算モジュールｓ３は、座標系構築部ｓ３１、座標点取得部ｓ３２、方程式モデル構築部ｓ３３、誤差解析部ｓ３４を含む。座標系構築部ｓ３１は、画像処理モジュールｓ２から送信された自動車部品加工画像を受信する。自動車部品が対称構造の場合、受信画像の中心点を原点として座標系を構築します。自動車部品が凹凸構造の場合には、受信画像上の任意の点を原点として座標系を構築し、構築した座標系と、その座標系に垂直にマッピングした測定対象の自動車部品画像の座標を座標点取得部ｓ３２に送信する。座標点取得部ｓ３２は、座標系構築部ｓ３１から送信された座標系と、その座標系に垂直にマッピングされた測定対象の自動車部品の画像の座標を受け取り、その座標の絶対値に基づいて自動車部品が対称性を有するか否かを判定する。対称性が満たされていれば、座標軸上の任意の３点座標を選択する。対称性が満たされない場合には、自動車部品の特徴的な位置を反映する座標系上の３点座標が選択され、その３点座標は直線上にある。そして、選択された３点座標は方程式モデル構築部ｓ３３に送信される。

受付座標取得部ｓ３２で収集された３点座標は、方程式モデル構築部ｓ３３に受け取られる。これらの３点座標に基づいて方程式モデルが構築され、構築された方程式モデルが標準方程式モデルと比較される。 ２つの方程式モデルが全く同じであれば、自動車部品の寸法が規格を満たしていると判断され、構築された方程式モデルが寸法測定モジュールｓ４に送られる。 ２つの式モデルが異なる場合、自動車部品のサイズが規格を満たしていないと判断される。同時に、自動車部品を表す方程式モデルと標準方程式モデルが誤差解析部ｓ３４に送られる。方程式モデル構築部ｓ３３は、３点座標に基づいて方程式モデルを構築する。具体的な方法は次のとおりです。

ステップ 1: 対称構造に属する自動車部品方程式モデルを y とする

12

=2p1x1+c の場合、3 点座標はそれぞれ (0, n)、(0,-n)、(-m, 0) になります。不規則構造の自動車部品の方程式モデルを y2=a1x2+b1 とし、3 点座標をそれぞれ (m1, n1)、(m2, n2)、(m3, n3) とします。

ステップ 2: ステップ 1 で設定した多くのパラメータに基づいて、3 点の座標を方程式モデルに 1 つずつ代入すると、次のようになります。

対称構造に属する自動車部品方程式モデル y1 は次のとおりです。

このうち、対称構造である被試験自動車部品の方程式モデルは放物線方程式で表され、方程式モデル上に被試験自動車部品上にできるだけ多くの座標点を分布させるのに役立ち、被試験自動車部品と標準自動車部品の寸法の事前決定が容易になる。

不規則な構造を持つ自動車部品の方程式モデル y2 は次のとおりです。

その中で、不規則な構造を有する自動車部品の方程式モデルは直線方程式で表され、テスト対象の自動車部品の特性要素が同じ直線上にあることを確認し、生産される自動車部品のサイズが事前の決定を満たすことを保証するのに役立ちます。

步骤三：设属于不同结构类型的标准汽车零件的标准方程模型分别为y

12

＝2p1x

′1+c、 y

′2＝a1x

′2+b1；

步骤四：把步骤二中算出的方程模型，与步骤三中的标准方程模型作对比，依据对比结果，选择把计算得出的方程模型以及标准方程模型，传输到尺寸测量模块s4，或者传输到误差分析单元s34。

汽车零件方程模型，以及标准方程，由方程模型构建单元s33传输给误差分析单元s34。

模型展开接收，依据接收内容针对汽车零件跟标准零件之间的误差予以分析，按照误差分析结果判定对该汽车零件加以舍弃或者二次加工，误差分析单元s34针对汽车零件与标准零件之间误差展开分析的具体方法是：

step1：基于最小二乘法构建汽车零件和标准汽车零件之间的误差模型，具体的误差模型公式为：

其中，表示属于不规则结构的汽车零件方程模型与标准汽车零件方程模型之间的误差模型，i表示e1方程模型中坐标点数量，表示对称结构的汽车零件方程模型与标准汽车零件方程模型之间的误差模型，g表示e2方程模型中坐标点数量；

step2：通过误差模型将标准汽车零件求得的零件方程模型与待测汽车零件求得的零件方程模型进行拟合，则对应的拟合函数分别为：

其中，表示属于不规则结构的汽车零件方程模型与标准汽车零件方程模型之间的拟合函数，对称结构的汽车零件方程模型与标准汽车零件方程模型之间的的拟合函数，通过求解拟合函数，即可求解误差方程的最小二乘解；

step3：基于求得的拟合函数解的大小，比较标准汽车零件和待测汽车零件坐标绝对值之间的差值，若差值大于等于求得的拟合函数解，则可对待测汽车零件进行二次加工，反之， 则将该待测汽车零件舍弃。

尺寸测量模块s4，用于接收误差分析单元s34传输的方程模型，依据接收内容，对该方程式模型展开后续处理，对待测汽车零件的尺寸展开一系列操作并依据其进行相关计算，尺寸测量模块s4对待测汽车零件尺寸进行计算的具体步骤为：

设坐标为方程模型上的一点，则属于对称结构的汽车零

件尺寸d1为：

其中，由于待测汽车零件为对称结构，因此求得的两点之间的尺寸为待测汽车零件尺寸的一半；

设坐标为方程模型上的一点，则属于不规则结构的汽车零件尺寸d2为：

要加以说明的是，在这篇文章里，像第一、第二这类的关系术语光是用来把一个实体或者操作跟另一个实体或操作区分开，并不一定非要或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其他诸如其任何其他变体，有意在涵盖方面呈现非排他性的包含状态，进而由其使得，包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备，并不只是单纯包括那些要素，并且还包括没有被明确列出来的其他要素，或者是还涵盖为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后需要说明的是，以上所讲述的仅仅是本发明的优选实施例子罢了，并非用于对本发明加以限定，尽管依据前述实施例子对本发明展开了详尽的说明，然而对于本领域的技术人员而言，他们依旧能够对前述各个实施例子所记载的技术方案予以修改，又或者对其中部分技术特征实施等同替换。但凡在本发明的精神以及原则范围之内，所做出的任何修改、等同替换、改进等等，都应当被涵盖在本发明的保护范围以内。