ロボットに「溶接頭脳」を搭載、松江企業盛世偉盛はシリーズBで数億元の資金調達を完了

松江地区にある具現化型知能ロボット会社、盛世威生（Shengshi Weisheng）が最近、あることを発表した。この問題は、シリーズB資金調達における数億元の完了に関するものです。この取り組みの目的は、いわゆるインテリジェントsoluble機を推進し、より多くの工業生産現場に参入して実際の作業に参加することです。

このラウンドの資金調達活動は、上海半導体投資とゴールデンブリッジ基金が主導しました。同時に、Zero One Venture Capital、Xinding Capital、Zhongguan Dinghua が後続投資プロセスに参加し、旧株主の Weiguang Venture Capital も参加します。

溶接は工業生産における一般的なプロセスです。ただし、一部の作業環境では温度が非常に高くなります。このような環境では、強い光が点滅し、いたるところで火花が飛び散ります。この環境での作業は非常に労力がかかります。同時に、セキュリティリスクも非常に高くなります。

以前の溶接自動化システムでは、通常、人が事前にプログラミング操作を実行する必要がありました。あるいは、ロボットを手動で持ち運んで、一度に 1 点ずつ教えたり学習したりする必要があるかもしれません。ワークの形状や位置が変わった場合。デバッグ作業をやり直す必要があります。この従来の方法では、多品種・小ロットの生産ニーズに柔軟に対応することが困難でした。

現状では、私たちが直面するワークの形状は多種多様であり、溶接箇所も多岐にわたります。したがって、Shengshi Weisheng が開発し、溶接タイプに特化して設計された具現化インテリジェント モデルは、ロボットの役割を大きく変えました。ロボットはもはや、あらかじめ設定されたルートに従って、同じ動作を厳格に繰り返すだけの機械ではありません。それどころか、まず現場の状況を目の前で明確に「見て」、次に内部で知っているプロセスの原則と手順を「理解」します。最後に、溶接作業全体が手動介入なしで自律的に完了しました。このモデルは非常に重要な制御の役割を果たしたため、人々はこのモデルがロボットに特に溶接作業を担当する「頭脳」を与えたとみなしました。

Shengshi Weisheng 第三世代溶接ロボット

Shengshi Weisheng 社は 2020 年に設立され、国家ハイテク企業の称号を獲得し、上海の専門的で新しい中小企業としても評価されています。上海の知能ロボットのベンチマーク企業としても認められています。当社の意義は、人工知能アルゴリズムとロボット ハードウェアを真に組み合わせて、特定の工業生産シナリオにおける現実の問題を解決することです。

Shengshi Weishengの会長であるWang Dezhao氏は、溶接現場は複雑かつ多様であると述べた。ロボットの知覚、判断、動作制御能力に対してより高い要件が求められます。したがって、企業はこのプロセスから身体化されたインテリジェンストラックに参入することを選択します。

ロボットは、3次元ビジョンシステムを活用して、ワークや溶接シームの位置、形状などの情報を取得し、材料、板厚、開先形状、溶接加工データと組み合わせて、溶接パスを自動生成すると同時に、工程計画を自動生成し、電流パラメータの調整、電圧値の調整、溶接速度値の調整を行うことができます。

「頭脳」と呼ばれる装置と連携するのは、自社開発のリアルタイムモーションコントロールシステム。このシステムはロボットの「小脳」とも呼ばれます。その主なタスクは、プロセス計画をロボット アームの特定の動作に変換することです。

特殊な形状の表面、大きなコンポーネント、狭いスペースなどの複雑な環境に遭遇した場合、軌道を修正して偏差を補正します。これにより、溶接の安定性が向上し、溶接の形成状態を一定に保つことができる。実際の運用で生成されたデータを利用して、モデルやプロセスパラメータを継続的に最適化できます。

溶接ロボットは多くの工業生産分野で使用されています

現在、Shengshi Weishengと呼ばれるインテリジェント溶接ロボットは、鉄骨構造物、橋梁、船舶、鉄道交通、電力設備、建設機械などに使用されています。その後、航空宇宙や新エネルギーへと移行していきます。これらはハイエンドの製造シナリオです。同社は独自の計算を行っており、機械に関する限り、1単位時間に行われる作業量は溶接工1人半から2人が行う作業量に相当するという。この資金を投資した場合、回収には1年から1年半程度かかります。

溶接は、企業が産業に組み込まれたインテリジェンスを導入するための終点ではなく、実際の生産ラインへの参入の始まりです。王徳昭氏が語ったところによると、同社は将来的に、さまざまな複雑な作業状況においてロボットが感じ、判断し、作業する能力を向上させ続けるという。

そして、溶接で保存したモデル、プロセス データ、モーション コントロール スキルを徐々に拡張し、研削、切断、組み立て、輸送などのより多くの製造プロセスを含めていきます。このように、身体と知性を組み合わせたテクノロジーを、一か所だけでの使用から生産プロセス全体での使用まで促進し、製造業のインテリジェント化と柔軟性の向上に向けたさまざまな可能性を提供します。