工場で使われている溶接ロボットにはどのような特徴があるのでしょうか？

大型宇宙溶接に適したロボットは、柔軟なインテリジェント動作と6軸リンクを備え、平面溶接に限らずあらゆる空間での溶接が可能です。顧客は生産ニーズに応じて治具をカスタマイズすることができ、これによりデュアルステーションまたはマルチステーション溶接作業を実現し、製品の取り付け治具時間を節約し、生産効率を向上させ、レーザー溶接を広く普及させることができます。溶接継ぎ目が広いワークピースもレーザー溶接できます。溶接部の表面は滑らかで美しいです。溶接品質は良好です。消耗品を使わずに繰り返し溶接が可能です。柔軟な加工、低運転コスト、一部の場所での手動作業の代替が可能で、一部の困難なスペース溶接に適しています。

溶接ロボット ワークステーションのワークピースは、特定の追加属性を持つ座標系です。主に特定のタスクやワーク工程の置き換えなどでプログラムの編集が必要な場合に、プログラミングを簡略化するために使用されます。ワークの作成により、ワーク表面の微動制御を簡素化できます。複数の異なるワークを作成できますので、ジョギング制御用に選択してください。クランプを使用する場合、荷重は重要な要素です。ワークをできるだけ位置決め・操作するためには、ワークの重量を考慮してください。

ポジショナ上でのワークの固定や作業状態には常に注意してください。溶接シームが特に理想的な位置と角度にならない場合は、プログラミング データを直ちに調整して、溶接シーケンスに従って溶接シームが 1 つずつ水平位置に達するようにポジショナーを継続的に調整する必要があります。同時にロボットの各軸の位置や角度、溶接ワイヤの長さも継続的に調整する必要があります。ワークの位置を決めた後、接合部に対する溶接ガンの位置をプログラマーの目で観察する必要があり、これは非常に困難です。そのため、プログラマーは経験を要約し蓄積する能力が求められます。

溶接ロボットを活用することで溶接品質の安定化と向上を実現します。溶接電流、電圧、溶接速度、乾燥伸びなどの溶接パラメータは、溶接結果を決定する上で重要な役割を果たします。ロボットを溶接に使用すると、各溶接に対応する溶接パラメータが一定になり、溶接の品質が人的要因による影響を最小限に抑え、作業者の操作スキルの要件が軽減されます。このため、溶接品質が安定する。しかし、手作業で溶接を行う場合、溶接速度や乾燥伸びなどが動的な状態となるため、均一な品質を実現することが困難です。

スポット溶接の場合、作業者は重い手動溶接トングを運ぶ必要がなくなり、作業者を肉体労働から解放し、労働生産性を向上させます。高速溶接技術の応用と溶接ロボットの活用により、溶接効率が大幅に向上しました。製品サイクルが明確で、製品生産量の制御が容易です。ロボットの生産リズムが一定しているため、生産計画が非常に明確です。製品の変更・交換サイクルを短縮し、それに伴う設備投資を削減できます。小ロット品の溶接自動化を実現します。ロボットと専用機械の違いは、プログラムを変更することでさまざまなワークの生産に対応できることです。

溶接ロボットは安定した溶接品質が特徴であり、労働生産性の向上にもつながります。自動車産業、エンジニアリング機械産業、一般機械産業、金属構造物産業、兵器産業などで広く使用されています。これは明らかに我が国の経済発展の速度に見合わず、また我が国の経済総量にも及びません。これは、我が国の製造業の自動化レベルをさらに向上させる必要があることを示しています。一方で、我が国の人件費の低さも反映しており、製造業の自動化レベルの向上や産業用ロボットの活用が制限されています。