【三製品パビリオン】第175号 – 安徽瑞祥実業有限公司のSY55-155シリーズ掘削機下部フレームロボット自動溶接ライン

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経営状況

2003年に設立され、登録資本金は8,235万元で、蕪湖経済技術開発区に位置しています。自動車溶接治具の製造、自動車オートメーションの柔軟な生産ラインの製造、インテリジェントロボットの統合を専門とする国家ハイテク企業です。同社は蕪湖ロボット産業実証基地の主要企業であり、産業用ロボット統合実証企業であり、国家ロボット産業の標準化された条件を備えた企業であり、実証ロボットシステムインテグレーターの上位100社です。

同社は親会社と共同で、自動車の軽量ボディ形成とインテリジェント機器システムの統合のための国家エンタープライズテクノロジーセンター、国家および地方共同エンジニアリング研究センターを建設し、また、新しいVC（）仮想デバッグラボも設立した。自動車インテリジェント製造の分野では、独立した研究開発能力、独立した知的財産権、独立したブランド製品のための統合された高度なソリューションを備えた大手企業です。

技術革新を通じて、当社は国、地方、自治体の 3 つの科学研究プロジェクトを継続的に実施してきました。インテリジェント製造システム統合の分野では、52件の発明特許、17件のソフトウェア著作権、安徽省の新製品5件、安徽省初の主要技術機器5セットを含む、合計150件の認定特許を取得している。

同社は、モジュール化された標準化された製品研究開発プロセスを構築しました。高品質な製品と優れたサービスにより、国内外の顧客から幅広い信頼を得ています。奇瑞ブランド、ジャガーブランド、ランドローバーブランド、フォルクスワーゲンブランド、ボルボブランド、フォードブランド、アイコンブランド、日産ブランド、トヨタブランド、ホンダブランド、三菱ブランド、長城ブランド、吉利ブランド、広汽ブランド、長安ブランド、JACブランド、東風ブランド、六汽汽車、江陵などの自動車ブランド、三一、徐公、福田、ヴァリン、中国などの建設機械自動車ブランドに長期サービスを提供しています。ナショナルの大型トラック。

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製品紹介

製品名：SY55-155シリーズ掘削機下部フレームロボット自動溶接ライン

連絡先担当者: 鄭翔

アプリケーションシナリオ

主に各種エンジニアリング車両の下フレームの自動溶接ラインに使用されます。

機能説明

主に三一重工業SY55-155シリーズ掘削機の下部フレームの自動溶接に使用されます。対象物は溶接線です。産業用ロボットとガントリートラスで構成されます。溶接ガンも備えています。また、ガンのクリーニングおよびワイヤー削減ステーションも備えています。これもC型サポートで構成されています。ポジショナーからも構成されます。 RGVコンベアも装備しています。工具類の治具も含まれています。部品積載台などの主要設備も網羅しており、安全システムで構成されています。電気制御と生産管理システムから構成されます。 PLC電気制御と車両モデルの自動コード読み取りおよび識別システムの助けを借りて、生産ラインは5つの車両モデルの下部フレームのランダムかつ迅速な自動柔軟な切り替え生産を実現できます。生産ラインの稼働開始後、生産効率は（17±1）分/ユニットに達し、生産効率が大幅に向上し、ワークピースの自動ロードとアンロードが実現し、工場管理にさらに役立ちます。

代表的なパラメータ

1. 多層立体引出し式集積保管装置は、ワークの種類に応じた位置決め治具を使用し、5種類のワークを保管・積載します。

2. さまざまな場所のグリッパーの要件を満たすために、X 方向のサーボ スライド、Y 方向のサーボ スライド、および Z 方向のサーボ スライドを実現できる 3 軸サーボ トラス マニピュレーターを開発します。ギャップフローティング機構のおかげで、マニピュレータ全体のグリップ精度は0.5mm未満で、グリップリズムは60JPHに達します。

3. ウォーム1回転の4軸グリッパは歯クラッチとベベルギヤの噛み合いを採用し、4方向の同時締め付けを実現し、高荷重品の柔軟な把握に対応します。

4. 10 軸リンケージをベースとしたロボットシステムと 3 軸ガントリートラス、L 型 2 軸ポジショナを組み合わせることで、ロボット溶接位置は大スパンフリー溶接が可能という効果が得られます。

5. サーボポジショナーに関連する特定の技術パラメータは、ポジショナーの回転速度が 5 ～ 37°/秒の範囲にあり、回転角度がプラスまたはマイナス 185°であり、繰り返し位置決めの精度が 15 回ごとにプラスまたはマイナス 0.015 mm であることです。