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Xu Zheng\u3001Wang Xiaodong \u3089\u306b\u3088\u308b\u8ad6\u6587\u300cXu Zheng et al.\u3001\u30de\u30b7\u30f3 \u30d3\u30b8\u30e7\u30f3\u306b\u57fa\u3065\u304f\u30de\u30a4\u30af\u30ed\u30a2\u30bb\u30f3\u30d6\u30ea\u5236\u5fa1\u6226\u7565\u3068\u8a2d\u8a08\u30a2\u30fc\u30ad\u30c6\u30af\u30c1\u30e3\u3001Optical Precision Engineering\u30012009 \u5e74\u3001(4): 820 – 823\u300d\u3092\u53c2\u7167\u3057\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u5f7c\u3089\u306f\u3001\u30bf\u30b9\u30af\u5c64\u3001\u6226\u7565\u5c64\u3001\u52d5\u4f5c\u5c64\u3092\u30ab\u30d0\u30fc\u3059\u308b\u30de\u30a4\u30af\u30ed\u30a2\u30bb\u30f3\u30d6\u30ea\u30b7\u30b9\u30c6\u30e0\u306e 3 \u5c64\u8a2d\u8a08\u30a2\u30fc\u30ad\u30c6\u30af\u30c1\u30e3\u3092\u63d0\u6848\u3057\u307e\u3057\u305f\u3002\u3053\u306e\u3046\u3061\u3001\u30bf\u30b9\u30af\u5c64\u306f\u30aa\u30da\u30ec\u30fc\u30bf\u30fc\u304c\u767a\u884c\u3057\u305f\u30b3\u30de\u30f3\u30c9\u3092\u53d7\u3051\u5165\u308c\u3066\u89e3\u6790\u3057\u3001\u7d44\u307f\u7acb\u3066\u30d7\u30ed\u30bb\u30b9\u306b\u5f93\u3063\u3066\u30bf\u30b9\u30af\u3092\u5206\u89e3\u3057\u307e\u3059\u3002\u6226\u7565\u5c64\u306f\u30bf\u30b9\u30af\u5c64\u304b\u3089\u9001\u4fe1\u3055\u308c\u305f\u30a2\u30af\u30b7\u30e7\u30f3\u30b7\u30fc\u30b1\u30f3\u30b9\u60c5\u5831\u3092\u53d7\u3051\u53d6\u308a\u3001\u3053\u306e\u60c5\u5831\u3092\u5206\u89e3\u3057\u305f\u5f8c\u3001\u884c\u52d5\u5c64\u306e\u5bfe\u5fdc\u3059\u308b\u30aa\u30d6\u30b8\u30a7\u30af\u30c8\u306b\u9001\u4fe1\u3057\u307e\u3059\u3002\u305d\u3057\u3066\u52d5\u4f5c\u5c64\u306f\u3001\u6226\u7565\u5c64\u306b\u3088\u3063\u3066\u9001\u4fe1\u3055\u308c\u305f\u30b3\u30de\u30f3\u30c9\u306b\u57fa\u3065\u3044\u3066\u30cf\u30fc\u30c9\u30a6\u30a7\u30a2\u306e\u52d5\u4f5c\u3092\u5236\u5fa1\u3057\u307e\u3059\u3002\u3053\u306e\u8a2d\u8a08\u30a2\u30fc\u30ad\u30c6\u30af\u30c1\u30e3\u3067\u306f\u3001\u5404\u30ec\u30d9\u30eb\u306e\u5206\u696d\u304c\u6975\u3081\u3066\u660e\u78ba\u3067\u3042\u308a\u3001\u7d50\u5408\u5ea6\u306f\u4f4e\u3044\u3067\u3059\u3002\u3053\u308c\u3089\u306e\u7279\u6027\u306f\u3001\u518d\u5229\u7528\u6027\u3068\u5805\u7262\u6027\u306b\u8ca2\u732e\u3057\u307e\u3059\u3002\u3057\u304b\u3057\u3001\u7d44\u7acb\u5de5\u7a0b\u3054\u3068\u306b\u624b\u4f5c\u696d\u306e\u610f\u601d\u6c7a\u5b9a\u304c\u5fc5\u8981\u3067\u3042\u308a\u3001\u624b\u4f5c\u696d\u3078\u306e\u4f9d\u5b58\u5ea6\u304c\u9ad8\u3044\u305f\u3081\u3001\u81ea\u52d5\u7d44\u7acb\u30b7\u30b9\u30c6\u30e0\u306b\u306f\u9069\u3055\u306a\u3044\u3002<\/p>\n
Huang Xiang\u3001Huang Xinhan \u3089\u306b\u3088\u3063\u3066\u63d0\u6848\u3055\u308c\u305f\u3082\u306e [Huang Xiang et al.\u3001\u300cControl Software Design of Micro-assembly Robots\u300d\u3001\u300eComputer and Digital Engineering\u300f2011 (2)\u300164-67 \u30da\u30fc\u30b8] \u306f\u3001\u30de\u30a4\u30af\u30ed\u30a2\u30bb\u30f3\u30d6\u30ea \u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u5236\u5fa1\u30bd\u30d5\u30c8\u30a6\u30a7\u30a2\u306e\u8a2d\u8a08\u306b\u9069\u3057\u305f .net Framework \u306b\u57fa\u3065\u304f 4 \u5c64\u30a2\u30fc\u30ad\u30c6\u30af\u30c1\u30e3\u3067\u3059\u3002\u521d\u671f\u5c64\u3001\u5236\u5fa1\u5c64\u3001\u76e3\u8996\u5c64\u3001\u8868\u793a\u5c64\u306b\u5206\u304b\u308c\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u521d\u671f\u5c64\u306f\u30cf\u30fc\u30c9\u30a6\u30a7\u30a2\u306e\u521d\u671f\u5316\u3092\u5b8c\u4e86\u3057\u3001\u5236\u5fa1\u5c64\u306f\u30cf\u30fc\u30c9\u30a6\u30a7\u30a2\u306e\u52d5\u4f5c\u306e\u5236\u5fa1\u3092\u62c5\u5f53\u3057\u3001\u76e3\u8996\u5c64\u306f\u30b7\u30b9\u30c6\u30e0\u30b9\u30c6\u30fc\u30bf\u30b9\u3092\u53d6\u5f97\u3057\u3066\u30d3\u30e5\u30fc\u5c64\u306b\u901a\u77e5\u3057\u3001\u30d3\u30e5\u30fc\u5c64\u306f\u30e6\u30fc\u30b6\u30fc\u5bfe\u8a71\u30a4\u30f3\u30bf\u30fc\u30d5\u30a7\u30a4\u30b9\u3068\u30c7\u30fc\u30bf\u51e6\u7406\u3092\u63d0\u4f9b\u3057\u307e\u3059\u3002\u3053\u306e\u30a2\u30fc\u30ad\u30c6\u30af\u30c1\u30e3\u8a2d\u8a08\u30e2\u30c7\u30eb\u306f\u3001\u4eba\u9593\u3068\u30b3\u30f3\u30d4\u30e5\u30fc\u30bf\u306e\u5bfe\u8a71\u306b\u57fa\u3065\u3044\u3066\u534a\u81ea\u52d5\u7d44\u7acb\u30d7\u30ed\u30bb\u30b9\u3092\u5236\u5fa1\u3067\u304d\u307e\u3059\u304c\u3001\u81ea\u52d5\u7d44\u7acb\u30d7\u30ed\u30bb\u30b9\u3092\u5b9f\u73fe\u3059\u308b\u3053\u3068\u306f\u3067\u304d\u307e\u305b\u3093\u3002<\/p>\n
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