鋼構造物のインテリジェント溶接の新たなブルーオーシャンを広げる、エフトショック「溶接」がやってくる！

鋼構造物のインテリジェント溶接の新たなブルーオーシャンを広げる、エフトショック「溶接」がやってくる！ ###

新たなインフラ整備を背景に、鋼構造物の建築需要は日々増大しており、これに伴って鋼構造物の溶接製造や加工製造にも新たな課題や負担が生じています。鉄骨造建築物の構造形式は、用途機能や外形に応じて、門型鉄骨造、グリッド構造、トラス構造、枠組構造、超高層構造、特殊構造などに分類されます。近年の鋼構造工学の発展動向を総合的に振り返ると、その構造の特徴は「高層、大型、特殊、新規、難化」などの表現でまとめることができます。

必要

現在、鋼構造物の溶接生産の多くは依然として手溶接を使用しています。鋼構造物の溶接プロジェクトは膨大な量に及ぶため、溶接環境は非常に厳しく、大規模な部品作業に伴うリスクは非常に高くなります。さらに、溶接の現場では労働力が非常に高くなります。建築鉄骨構造部品は繰り返し発生する確率が非常に低く、規格外の部品が多く、節点の板厚が厚い形状であるため、従来の自動溶接装置を効率的に使用することが困難です。鉄構造物に携わる関連製造会社は一時期、溶接工が不足し、「仕事」を見つけるのが難しい状況にあった。

Evert は、鉄骨構造物の構築の特性に焦点を当て、戦略的パートナーである Gongbu Zhizao と協力して、インテリジェントで体系的な溶接装置の開発に取り組み、インテリジェント、デジタル、情報化変革の方向に向けて鉄骨構造企業の発展を促進し、最終的には鉄骨構造溶接業界の問題を解決できる革新的なソリューションの結果となりました。

インテリジェント溶接システムのご紹介

鉄骨構造インテリジェント溶接装置システムは、視覚認識を使用するか、コンポーネントの 3D デジタル モデルをインポートして、構造コンポーネントの溶接位置を特定します。次に、ロボットの経路が計画され、レーザー スキャンによって溶接シームの位置が正確に特定および計算されます。

溶接プロセスエキスパートシステムは、作業要件に応じて溶接を実行し、溶接姿勢、溶接軌跡、プロセスパラメータを統合し、インテリジェントな方法で Eft 溶接ロボット動作プログラムを生成し、ワンクリックスタートで実行します。ここでは、プロセス全体で手動で教える必要はありません。プログラムされた操作を完了するには、画面上でマウスを移動し、関連する項目をクリックするだけです。その後、プログラムがロボット制御装置に送信され、ロボットがプログラムに従って対応する動作を実行することにより、鉄骨構造物の溶接作業が完了する。

ここに示されているのは、溶接のための人間の知能を発揮する地上レール 7 軸ワークステーションです。溶接ロボットビジョン技術とロボット適応型インテリジェント溶接システムを革新・採用し、ロボットティーチング作業の負担を95%削減し、ロボット溶接を「ロボット溶接自動化」から「ロボット溶接インテリジェンス」に変革する効果を実現した。このタイプのインテリジェント溶接ワークステーションは、鉄骨構造物の実際のトラス構造や、門型鉄骨フレームのフレーム構造、柱、梁、その他のワークピースに特に適しています。これにより、顧客は、作業中のオブジェクトの低い繰り返し率、多数の非標準部品、複雑なノード形状、厚い板厚などの多くの課題を簡単に克服できるようになります。

この図は、ロボット ビジョン テクノロジーとロボット適応型インテリジェント溶接システムを使用した多軸リンク インテリジェント溶接ワークステーションを示しています。逆さ溶接ロボットの設置方法を採用しており、ロボットの柔軟性とアクセスしやすさが大幅に向上し、さまざまなスタイルの鉄骨構造の溶接生産アプリケーションをカバーできます。

溶接ロボット溶接機能ソフトウェア

ロボット溶接基本ソフトの機能

アーク開始機能：

エフト社の溶接ロボットは非常に優れた溶接加工性能を持っています。溶接パラメータインターフェイスでは、アーク開始、溶接、およびアーク終了パラメータを個別に設定できるため、溶接全体を正確に制御できます。

アークブレイクの再起動:

Eft溶接ロボットにはアーク検出機能が標準装備されています。この機能は、ロボットが設定時間内にアークが発生しなかったことを検出すると、外部の介入なしで自動的にアーク開始機能を再起動するというものです。溶接プロセス中に異常なアークが発生すると、ロボットは現在位置を自動的に記録します。異常が解消された後、ロボットは一定距離後退し、再びアークを開始し、引き続き溶接全体を完了します。

スクラッチアーク放電:

ワーク表面に油汚れや錆があると、溶接アークの立ち上がりに影響を与える可能性が高くなります。ロボットは溶接ワイヤを使用してアーク開始位置でワークを削り、溶接アークの開始を実現します。

溶接パラメータのオンライン変更:

連続多位置ロング溶接の溶接プロセス中に、Eft 溶接ロボットが溶接段階にある時間があります。このとき、異なる溶接ガンの位置に応じて、対応する溶接パラメータを一致させます。

スイング溶接:

断続溶接機能：

高速で断続溶接を行い、魚鱗状の溶接パターンを表現します。インターバル溶接法を採用しており、直線の始点と終点が明確に示されています。溶接の長さを入力し、次に間隔のサイズを入力します。ロボットは自動的にインターバル溶接プログラムを計画します。

デジタルコミュニケーション:

EFT 溶接ロボットのサポート、フィールドバス通信。

連絡先の場所の検索:

Eft溶接ロボットは、溶接ワイヤやノズルを頼りに溶接ワークを探してタッチし、ワークの偏差値を計算して溶接シームの位置を正確に決定します。

Evert溶接ロボットの接触位置決め機能の模式図を図に示します。現在の Evert 溶接プロセス パッケージは、1D 接触位置決め、2D 接触位置決め、および 2D+ 接触位置決めをサポートできます。 3D接触位置決めにも対応し、3D+接触位置決めにも対応し、円の内外径の接触位置決めにも対応し、正確な位置決めを実現します。

アークトラッキング:

溶接プロセス中、Eft 溶接ロボットは溶接プロセスに関連する電流値を収集し、溶接パスの偏差値を特定し、リアルタイム補間を実行して最終的に追跡機能を実現します。

レーザーの位置決め:

レーザーセンサーを使用して溶接シームの特徴点を特定し、これに基づいて溶接シームのアーク開始点とアーク終了点を計算し、溶接シームを正確に位置決めします。さらに、Eft レーザー位置決め技術パッケージは、3 点位置決め機能、4 点位置決め機能、座標系位置決めなどの機能もサポートしています。

レーザー追跡:

溶接ガンの前に設置されたレーザーセンサーを利用して、溶接プロセス中に溶接シームの特性をリアルタイムで収集し、その位置情報をロボットに送信して、ロボットのリアルタイム追跡を実現します。

私たちはお客様の立場に立ち、努力家を基本とし、常に継続的な努力を続けます。 Evert は、製品機能の向上に努め、顧客のさまざまな工業生産の課題の解決に注力してきました。当社は今後もインテリジェント溶接ロボットおよび関連技術の研究開発への投資を増やし、パートナーと協力して幅広い市場を開拓していきます。